Okay ich glaub, ich bekomm nen Föhn -.-
also bei mir im Merziger steht:
A^-1=A^T - wenn Spalten orthonormal sind- das haben wir ja schon in 4a bestimmt, da haben wir schließlich nicht nur die Vektoren bestimmt sondern die Matrix W, die sich aus den Vektoren w1,w2,w3 zusammensetzt (bilden schließlich die Basis!)-
- dann gilt logischerweise auch A^T*A=E