Seit wann bedeutet das Vorhandensein einer Tangentialkraft, dass Reibung vorhanden ist?!?
Das waere mir persoenlich total neu.
Eine Scheibe kann auf einer Unterlage auch komplett ohne Reibung rollen (wenngleich das in der Realitaet schlecht machbar ist). Man stelle sich die Unterlage nur mal als verzahnte Oberflaeche vor und die Scheibe als Zahnrad. Die tangentiale Kraft entsteht dann im Kontaktbereich der Zahnflanken.
Lagrange Gleichung 2. Ordnung koennen sowohl Probleme mit ausschließlich konservativen Lasten (ohne Verluste, muss auch nicht immer Reibungsverlust sein) als auch nicht-konservative Lasten behandeln.
Je nach Aufgabenstellung und Komplexitaet selbiger ist man nur mit dem Freischneiden fuer das D'Alembert Prinzip einfach schneller.
Wenns nicht explizit in der Aufgabe gefordert wird, dann kann man die Bewegungsgleichungen meistens auf entweder die eine oder die andere Art aufstellen. Probleme bei denen D'Alembert nicht mehr wirklich klappt, kommen erst im Hauptstudium fuer die Leute, die Hoehere Schwingungslehre hoeren wollen.
mfg und viel Erfolg
der Nick