und das minus weil es verzögert?!!!
und noch ne frage zu den leistungssätzen, wieso nehme ich bei dem koppelgetriebe mit 2 aufgeprägten kräften (letzte Aufgabe) die winkelgeschwindigkeit von 5 um 1 so an (im uhrzeigersinn), müsste di enich anders herum sein, oder is die abhängig vom moment?