aslo ich hab zwei kleine fehler in der formelsammlung auf seite 37 entdeckt, kann sein, dass das in der übung schon erwähnt wurde und nich aufgepasst hab: bei der berechnung der geschwindigkeitskomponenten C(phi) und C(r) ganz unten muss vor dpsi/dr ein minus stehen und vor 1/r*(dpsi/dphi) ein plus. falls ihr anderer meinung seid, bitte bescheid sagen.