das programm ansich ist kostenlos und frei zugänglich auf
www.dropbox.com. falls du noch keinen account hast musst du dich einmalig registrieren.
wenn du dann jedoch einem, von einer anderen person freigegebenen, ordner beitreten möchtest, sodass du mit dieser person (oder mehreren) dateien austauschen kannst muss dich jemand zu diesem ordner einladen. das ist es glaube ich was du meinst.
kleiner tipp noch zu dropbox: grade im hinblick der aktuellen datenmissbrauchsskandale empfehle ich zu dropbox das programm
boxcryptor. das verschlüsselt die daten vor upload in den cloudspeicher. das programm funktioniert natürlich nur sinnvoll, wenn auch die andere person, die zugriff auf den cloudordner hat, das programm benutzt und ihr vorher eure schlüssel getauscht habt (funktioniert automatisch).