Übergangsfunktion für Bewegungsplan

[Maschbauer]

Hallo,

ich möchte einen vorgegebenen, schiebenden Bewegungsablauf (nur Geraden) so mit Übergangsfunktionen bestimmen, dass man daraus eine Kurvenscheibe oder Ähnliches reproduzieren kann.

Idealerweise sollen natürlich keine Stöße oder so vorhanden sein. Hat jemand einen Ansatz wie man das realisieren kann? Es sind keine Raststellen vorhanden, so dass man Verfahren mit Rast - Rast nicht nutzen kann.

Bewegung (Weg-Zeit) besteht aus (chronologisch):

gleichmäßiger Anstieg
größerer Anstieg
starker Abfall
schwacher Abfall
mittlerer Abfall


Müssten ja theoretisch geneigte Sinuskurven rauskommen. Aber ich find derzeit keinen Ansatz mit dem ich zu einem wirklich nutzbaren Ergebnis komme.

Danke im Vorraus

mfG MB

[Caipiranha]

Das was du suchst sind Bewegungsaufgaben bzw. -übergänge der Kategorie "konstante Geschwindigkeit - konstante Geschwindigkeit". Diese stehen in der VDI-Richtlinie 2143 wenn ich mich recht erinnere. Ich kann das im Moment nicht nachschauen, sie sollte aber in der Perinorm zu finden sein.