Reibkraft in welche Richtung definieren?

[MacEng]

Bei deinem Kugelbeispiel wirkt die Reibungskraft nicht der Bewegungskoordinate x entgegen, sondern deinem Winkel "phi" ... Die Reibung wirkt quasi entgegen der Rollbewegung.

[Tyson]

hallo,
ich wollte mal fragen ob es eine gängige regel gibt, die besagt in welche richtung man seine reibkraft zu definieren hat? angenommen ich hätte eine kugel, die an der unterseite reibung erfährt und sich nach rechts bewegt und im urzeigersinn dreht. dann würde ich meine reibkraft eigtl entgegen der bewegung, also nach links definieren. was mich aber etwas verwirrt sind die aufgaben 5.5 bzw. 5.9 zur prüfungsvorbereitung im übungsheft 1 vom 4.semester. dort wird das bei der 5.9 so gemacht wie ich das oben auch beschrieben habe und bei der 5.5 genau andersherum. woher soll man also wissen, wie rum nun diese reibkraft zu definieren ist?