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Prüfungen/Testate 9./10. Sem. / Montage und Robotik 9. Semester Flemming
« on: February 20, 2018, 10:21:15 am »
Moin,
hier mal ein paar Sachen aus der Klausur heute die ich mir gemerkt habe:
· Warum ist die Automatisierung in der Montage schwierieger als in der Teilefertigung? (4PKT)
· Nennen Sie 3 Werkstückeigenschaften, die bei der Handhabung von Bedeutung sind
· Nennen sie 3 Arten wie Teile bereit gestellt werden (Schüttgut..)
· Auf einer Palette sind Wellen, was beeinflusst, wie viele Wellen auf der Palette sein können, wenn diese mit einem Greifer entlader werden soll.
· Welche Einflussgrößen bestimmen die min.(4 Pkt) und die max.(1 Pkt) Greifkraft?
· Serielle/Parallele-Kinematik zeichnen und je ein Vorteil nennen
· Was ist ein SCARA Roboter und wofür wird er eingesetzt?
· Wozu dienen externe Zusatzachsen?
· Was ist Posegenauigkeit und was ist Posewiederholgenauigkeit?
· Vor- und Nachteile roboterabhängiger bzw. roboterunabhängiger Simulationssysteme
· Singuläre Stellung
· Was ist die Point to point fahrt, wann ist diese sinnvoll
· Wie läuft das Abtasten eines Objekts ab?
Ist nicht vollständig, aber mehr als nichts
hier mal ein paar Sachen aus der Klausur heute die ich mir gemerkt habe:
· Warum ist die Automatisierung in der Montage schwierieger als in der Teilefertigung? (4PKT)
· Nennen Sie 3 Werkstückeigenschaften, die bei der Handhabung von Bedeutung sind
· Nennen sie 3 Arten wie Teile bereit gestellt werden (Schüttgut..)
· Auf einer Palette sind Wellen, was beeinflusst, wie viele Wellen auf der Palette sein können, wenn diese mit einem Greifer entlader werden soll.
· Welche Einflussgrößen bestimmen die min.(4 Pkt) und die max.(1 Pkt) Greifkraft?
· Serielle/Parallele-Kinematik zeichnen und je ein Vorteil nennen
· Was ist ein SCARA Roboter und wofür wird er eingesetzt?
· Wozu dienen externe Zusatzachsen?
· Was ist Posegenauigkeit und was ist Posewiederholgenauigkeit?
· Vor- und Nachteile roboterabhängiger bzw. roboterunabhängiger Simulationssysteme
· Singuläre Stellung
· Was ist die Point to point fahrt, wann ist diese sinnvoll
· Wie läuft das Abtasten eines Objekts ab?
Ist nicht vollständig, aber mehr als nichts