Bombentrichter
Archiv => 9./10. Semester => Belege 9./10. Semester => Topic started by: pruefi on October 29, 2008, 09:31:46 pm
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Kommt hier noch was von Dir, oder hoffst du auf andere Beteiligung?
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Ich hatte die Hoffnung irgendwer postet hier mal was, damit ich das bloss kopieren brauch. :-)
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aus Kunze, Baumaschinen:
http://books.google.de/books?id=0899P5DgAMAC&pg=PA89&lpg=PP1&dq=kunze+g%C3%BCnther+baumaschinen
Bibel=Kunze: "Baumaschinen"
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mal so zum spielen..
http://www.htwk-leipzig.de/fbme/me1/strauchmann/approx/
Comments are really appreciated!
Hinweis: APPROX GE ist ein bischen buggy, deswegen muss vielleicht nocheinmal nach dem Laden die Lage der Glieder und Koppelpunkte justiert werden ;-)
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1) Visio
2) DIA http://dia-installer.de/index_de.html http://live.gnome.org/Dia http://live.gnome.org/Dia/Examples
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Hat jemand von euch APPROX aufm Rechner?
Wollte es runterladen, aber es kommt nur das die Seite nicht mehr verfügbar ist...
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Hat jemand von euch APPROX aufm Rechner?
Wollte es runterladen, aber es kommt nur das die Seite nicht mehr verfügbar ist...
Probier mal den Download über diesen Link (http://wwwalt.htwk-leipzig.de/fbme/me1/strauchmann/approx/). Findest du übrigends auch über die MLU -> Suche -> APPROX Strauchmann -> 2. Link
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@Marc_II
Du brauchst für die Erstellung und Änderung Approx-GE, das geht wesentlich komfortabler. Außerdem macht ein Blick in die Aufzeichnung zu den Praktikas "Modellbildung und Simulation" Teil Monoblockausleger durchaus Sinn ,-)
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Skizzenhafte Darstellung:
Abstraktion und Darstellung in Polarkoordinaten
Material Luck & Modddler "Getriebetechnik", 3.1 "Ebene Bewegung" S.55
Ansatz für die Schnittpunktberechnung und damit Grundlage für die Beschreibung über die Zylinderhübe
Danach das Problem in Maple formulieren und dort auch die Lösung berechnen Lassen
Zwischen-Ziel ist die Darstellung der Geometrie über Zustandsgrößen=Zylinderhübe und Parameter
Danach erfolgt der Entwurf von Übertragungsfunktionen und die nachgelagerte Optimierung der geometrischen Parameter (CAVE: Singularitäten!!!)
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Mittels Maple werden über komplexe Zeigerdarstellung die Koordiantensysteme ineinander transfomiert und zum Test grafisch ausgegeben. Ziel ist letzendlich die Überführung in einen Geometrievektor und einen Zustandsvektor der durch einen geeigneten Operator manipuliert wird ;-)
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Könnte mir jemand mal die Belegaufgabe posten?
Danke im Voraus!
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Anhand kurzer Analyse der Dimensionierung bei anderen Anbietern:
Breite b:=320..355mm -> 330mm gewählt
->Höhe h:=380mm
->Länge l: 460mm
Alternative laut Bibel Seite 88 (Grabgefäßabmessung):
V:Volumen, l:Länge, b:Breite, g:Gefäßtiefe
[latex]
\begin{eqnarray*}
V&=&30l=30dm^3\\
b&=&(1.7\cdot V)^{1/3}\\
l&=&b\\
g&=&(0.8..0.9)\cdot l\\
b&=&370mm\\
l&=&370mm\\
g&=&297..334mm\\
\end{eqnarray*}
[/latex]
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[latex]
EK III -> dichter Lehm
\begin{eqnarray*}
k_{A}&=&8\cdot 10^{-2}\\
C&=&16\\
C_{1}&=&3,6\\
\end{eqnarray*}
Achtung: Bedingung für den Modellansatz $b>400mm, h(Schnitttiefe)>200mm$\\
Deswegen nachträgliche Abschätzung mittels Sicherheitsfaktor 1,2\\
Halbblockierter Schnitt
\begin{eqnarray*}
k_{Ar}&=&k_{A}+\frac{C}{h}\mbox{ Rechnerische spezifische Grabkraft}\\
A&=&b\cdot h\\
h&=&\frac{2}{3}h(Tiefloeffel)= 254mm\\
A&=&83820mm^2\\
F_{Graben}&=&k_{Ar}\cdot A=k_{A}\cdot A+\frac{C}{h}A\\
F_{Graben}&=&(k_{A}\cdot h +C)b\\
F_{Graben}&=&7233N\\
F_{Graben}'&=&1.2\cdot F_{Graben} =8,7kN\\
\end{eqnarray*}
Diewer Wert wird für den weiteren Überschlag gewählt
[/latex]
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[latex]Abschätzung nach $t_{Spiel}=20..30s$\\
Siehe Bibel Seite 51: $t_G:T_S:t_E=3:6:1$\\
$t_G$ Füllen des Grabwerkzeuges, $t_S$ Drehen, Heben, Senken, $t_E$ Entladen\\
\begin{eqnarray*}
t_G+t_S+t_E&=&t_{Spiel}\\
t_S&=&2\cdot t_G\\
t_E&=&\frac{1}{3}t_G\\
t_G&=&\frac{3}{10}t_{Spiel}=6..9s\\
t_E&=&2..3s\\
t_S&=&12..18s\\
\end{eqnarray*}
[/latex]
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Vereinfachungen:
Keine Verluste, keine Leckage, keine Rückwirkung auf den Motor (Drücken)
[latex]
\begin{eqnarray*}
\mbox{statisches Kräftegleichgewicht}\\
p_A\cdot A1&=&p_B\cdot A2+F\\
p_B&=& 0\\
p_A\cdot A1&=&F\\
\mbox{Dimensionierung des Zylinders}\\
A1&=&\frac{F}{p_A}\\
\mbox{Leistungserhaltung}\\
P_{Pumpe}&=&P_{Zylinder}\\
Q1\cdot pA&=&F\cdot v\\
\mbox{Volumenstrom der Pumpe (an den Motor angeflanscht)}\\
Q1&=&n_{Motor}\cdot V_{Pumpe}\\
\mbox{Dimensionierung der Pumpe}\\
V_P&=&\frac{v}{n}\cdot \frac{F}{p_A}\\
\end{eqnarray*}
[/latex]
Beispiel Dieselmotor bei etwa 1800 Umdrehungen je Minute
[latex]
\begin{eqnarray*}
s_{Zylinder}&=&1m\\
t_{Ausfahren}&=&6s\\
F_{Zylinder}&=&9kN\\
v_{Zylinder}&=&0,17m/s\\
P_{Zylinder}&=&1,5kW\\
A1&=&\frac{9kN}{320bar}=\frac{9000N}{32N/mm^2}=281mm^2\\
d_{A1}&=&18mm\\
V_P&=&\frac{0,17m/s}{1800 /min}\cdot 281mm^2=\frac{17 cm}{30}\cdot 2,8cm^2=1,4cm^3\\
Q_{P,320bar}&=&\frac{P_{Zylinder}}{v_{Zylinder}\cdot p_A}=\frac{1530 Nm/s}{0,17 m/s \cdot 320\cdot 10^5 N/m^2}=0.28l/s=17l/min\\
\end{eqnarray*}
Achtung der Volumenstrom muss auf Normbedinungen für Pumpenauswahl heruntertransformiert werden!
[/latex]
Pumpenauswahl:
http://www.rickmeier.de/ger/produkte/technische_hinweise.php?categoryId=2
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nach Girmscheid "Leistungsermittlung.."
V_SAE[m^3]=0,015*P[kW]
30l=30dm^3=0,03m^3
P[kW]=0,03/0,015=30/15=2kW
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Abmasse vom Kubota Minibagger auf ApproxGE übertragen
Spätestens hier lassen sich über die Methode der Virtuellen Arbeit (Leistungssatz) die Kräfte im ersten Überschlag ermitteln (->siehe Modler)
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Modell 1. Ordnung
Übertragung auf ein Masseloses Modell und Analyse der Zylinder-Kraftverläufe (relativ zur Grabkraft) über den Hub des Löffelzylinders.
Viedo im Anhang.
Ziel: Vergleich und Plausibilätsüberprüfung
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In wieweit ist es sinnvoll die außenliegende Bodenschweißnaht durch einen Überstand des Bodenbleches zu schützen?
http://www.lehnhoff.de
(http://www.lehnhoff.de/tl_files/images/produkte/HTL-explo.jpg)
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In Kurzform eine Definition der Grabkräfte beim Bagger:
Reißkraft: Die durch den Stielzylinder bewirkte Kraft an der Zahnspitze des Löffels.
Losbrechkraft: Die durch den Löffelzylinder bewirkte Kraft an der Zahnspitze des Löffels
Quelle: http://forum.bauforum24.biz/forum/index.php?showtopic=20197&pid=153731&st=0&#entry153731
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Hinweis: Abmessung natürlich nicht ideal ;-)
Gegeben:
l1,l2, psi(phi) für drei Stellen
Gesucht:
l3,l4
Beachtung:
-Übertragungswinkel mü und Übertragungsverhalten:
Leistungsstatz:
[latex]
$
P=M \cdot \omega\\
M_1 \cdot \omega_1=M_2 \cdot \omega_2\\
\omega_1=\dot{\phi}\\
\omega_2=\dot{\psi}=\dot{\phi}\cdot \psi'\\
M_1=M_2\cdot \psi'\\
$
[/latex]
Ausserdem läßt sich mittels des Momentandrehpoles 24 und die zugeordneten Radien das Momentenverhältnis grafisch ermitteln (Modler)
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Vorsicht Überschlag!
gewählte Werte:
a=500
e=370
gamma=130->eta=155
b=1860
b1=b2=1026
c=1240
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Allgemeines Modell
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Kann mir irgendwer erklären, wie ich auf die Idee gekommen bin, den Ausleger als Monoblock zu entwerfen? Bzw wie sollte ich das begründen?
Leider fühle ich mich nicht in der Lage DIR zu erklären was DU dir dabei gedacht haben mögest.
btw.: Was sollte der Beitrag??? :wacko:
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Um das Thema mal aufzufrischen.
Wer möchte sich Arbeit sparen indem er mit mir zusammen den Beleg bearbeitet?
Hat schon wer das Buch als pdf?
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hallo ihr erfahrenen,
wer hat diesen beleg schon angefertigt, und mag mir seine aufzeichnungen leihen, damit ich eine orientierung habe wie ich was machen muss. ich belege das fach als wahlpflichtfach, und bin nicht so weit im thema wie die meisten von euch!
wer sich also angesprochen fühlt dem biete ich ´nen kasten hopfensaft zum trost über die ausgeliehenen aufzeichnungen :)
danke euch schon mal im voraus
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Eine neue Runde Beleg wird hiermit eröffnet:
Hat jemand ne Ahnung wo ich die genauen Werte für die Erdstoffdichte herbekomme? ICh suche schon seit Stunden. Hab ich was übersehen?
Grüße
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Weis jemand ob und wo es eine Übersicht zu Werten der Bodenklasse III gibt? Speziell die spezifische Kohäsion c find ich einfach nicht.
Desweiteren ist mir Rätselhaft woher ich den geometrischen Konstruktionsfaktor des Werkzeuges hL herbekomme.
Ps.: Erdstoffdichte steht im Buch von Kunze auf Seite 15.
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ich hab die infos auch nur über hören-sagen: c=12000 N/m²
hat jemand lust sich mit mir zusammenzusetzen? ich hänge momentan an der zylinder berechnung. oder hat jemand ein paar tipps?
ich arbeite momentan die formeln auf s.166 ab. muss ich dann die momente vergleichen und gucken entsprechend die zylinderkräfte anpassen? und wie berechne ich die kraft des löffelzylinders? und wie genau losbrech- und reißkraft?...fragen über fragen
gruß
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Hallo allerseits,
ich wollt nur mal nachfragen, ob in der Konsultation gestern (04.12.2012) etwas wichtiges für den Beleg gesagt wurde? Leider war ich verhindert und konnte nicht hingehen.
Und weiß vielleicht jemand wann denn der Abgabetermin ist?
Grüße
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Für Aufgabe 5 müssen wir Ein- bis Zweiseitige Erläuterungen zu Werkstoffauswahl und technologichem Fertigungsprozess schreiben. Ich bin ein auslandischer Student. Und ich weiss nicht, wie ich diese Erläuterung schreiben kann. Könnten Sie diese Aufgabe mir erklären, order ein paar Beispiel mir geben? Vielen Dank!
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Du sollst einfach mal niederschreiben warum du welchen Werkstoff eingesetzt hast bsp. S355 oder Hardox 400. Desweiteren sollst du noch schreiben wie du das ganze Fertigen würdest. Also welches Schweißverfahren ist empfehlenswert (MAG) welche Reihenfolge beim zusammenbau und sowas.
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Hallo, ich sitzt grad an dem Beleg und hänge bei der Baggerkinematik fest. Könntet Ihr mir vielleicht sagen wie Ihr grundsätzlich ran gegangen seit? Im Buch vom Herrn Kunze hab ich mich auch schon belesen, aber irgendwie komm ich da zu nichts.
Da die Abgabe ja schon letztes Jahr war, wäre ich für eine schnelle Antwort sehr dankbar.
Mit freundlichen Grüßen
Timm